Текст песни "Идём домой" описывает путь двух людей, которые прошли многое вместе и готовы к новым открытиям. Они идут домой, к своему родному краю, несмотря на трудности на пути. Песня вдохновляет на смелость и веру в себя, а также на то, что все препятствия можно преодолеть, если идти вперед.